Um estudo sobre aceitação e temores da terapia de reposição hormonal.

Trabalho de Conclusão de Curso - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Departamento de Tocoginecologia, Curso de Medicina, Florianópolis, 199

Acionamento de um posicionador linear de ultraprecisão empregando uma redução harmonic drive com controle de velocidade

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica

Extensão no mapeamento de workflows cientificos abstratos para execução em ambientes de nuvens com serviços de infraestrutura

Resumo: O desenvolvimento da computação científica e e-Science tem exigido cada vez mais recursos computacionais para pesquisas científicas. Com isso novas tecnologias e gerações de infraestrutura computacional, como grades e nuvens, têm recebido atenção novas pesquisas. Outra tecnologia utilizada é o workfow científico (WfC) que descreve uma sequência de tarefas em um formato padronizado que facilita o compartilhamento e a reprodução dos experimentos. O WfC faz uso do Sistema Gerenciador de WfC (SGWfC) que auxilia no desenvolvimento do ciclo de vida do WfC. Uma das etapas do ciclo de vida é o mapeamento que associa as tarefas abstratas aos recursos, tornando-as tarefas concretas ou executáveis. Recentemente, a computação em nuvens (Cloud Computing) está sendo usada para fornecer recursos virtualizados para execução de aplicações científicas. Devido às vantagens que as nuvens têm a oferecer, o SGWfC está sendo adaptando para fazer uso deste paradigma. No entanto, algumas adaptações apresentam problemas que deixam os recursos virtuais ociosos gerando custos desnecessários e uma má utilização da infraestrutura. Este trabalho propõe uma modificação no mapeamento que faz uso de uma extensão do WfC abstrato para diminuir a ociosidade dos recursos de forma a controlar a instanciação dos recursos durante a execução do WfC. Para avaliação da proposta, foi implementado um módulo do SGWfC Kepler, chamado de Kloud, e o mesmo foi testado utilizando um caso de uso com multiplicação de matrizes em MPI com 2, 4 e 8 nodos. Os resultados preliminares sobre o caso de uso mostram que é possível diminuir a ociosidade em aproximadamente 82%

Algoritmo de roteamento baseado em colônia de formigas com heurísticas configuráveis para redes sensores sem fio de topologia dinâmica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Há muitos desafios na concepção de protocolos de roteamento para redes sensores móveis, pois mudanças de topologia é um fator que afeta a taxa de entrega dos dados, o overhead de roteamento e a vida útil das redes sensores sem fio. No entanto, com a robustez dos protocolos de roteamento baseados em formigas para redes ad hoc móveis, lidar com topologias dinâmicas torna-se uma tarefa menos árdua para redes sensores. Esta dissertação apresenta o Protocolo de Otimização de Saltos Dinâmicos baseado em Formiga (ADHOP), um protocolo de roteamento reativo e autoconfigurável para redes sensores sem fio móveis. O ADHOP visa lidar com as restrições das redes sensores sem fio e ainda melhorar os processos de descoberta e manutenção de rotas através das formigas. No ADHOP, as formigas tomam decisões de roteamento baseando-se em heurísticas que variam conforme o contexto da rede. De acordo com o contexto em que a rede é aplicada, o roteamento deve priorizar taxa de entrega, latência, distância, força do sinal, memória utilizada, ou uma combinação destes e/ou outros fatores. O algoritmo de roteamento proposto foi avaliado através das redes IEEE 802.11 e IEEE 802.15.4, comparando-o com protocolos de roteamento bem conhecidos. O ADHOP obtém melhores resultados em termos de taxa de entrega de dados, overhead de roteamento, e na prevenção de congestionamento para ambientes de topologia dinâmica. Os resultados também demonstram que o ADHOP, através da heurística de balanceamento de energia, é capaz de manter um melhor equilíbrio de energia a fim de prolongar o tempo de vida da rede enquanto aumenta a taxa de entrega de dados.There are many challenges in designing routing protocols for mobile sensor networks, and topology change is a factor that affects the data deliver ratio, routing overhead thus affecting the network lifetime of wireless sensor networks. However, with the robustness of ant-based routing protocols for mobile ad hoc networks, dealing with dynamic topologies becomes a less arduous task for sensor networks. In this work, we introduce the Ant-based Dynamic Hop Optimization Protocol (ADHOP), a self-configuring reactive routing protocol for mobile wireless sensor networks. ADHOP aims at dealing with the restrictions of sensor networks and yet improve the route discovery and the route maintenance through ants. In ADHOP, the ants make routing decisions based on the heuristic which varies depending on the context of the network. According to the context in which the network is applied, the routing should prioritize delivery rate, latency, distance, signal strength, memory used, or a combination thereof and/or other factors. The proposed routing algorithm has been evaluated through IEEE 802.11 and IEEE 802.15.4 networks, comparing it with well known routing protocols. ADHOP have obtained better results in terms of data delivery ratio, routing overhead, and congestion avoidance for environments of dynamic topology. Experimental results also show that ADHOP with the energy balancing heuristics is able to maintain better balancing energy to prolong the network lifetime while it increases the delivery ratio

Rede neural por convolução para reconstrução estéreo

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Para a modelagem de redes neurais para aplicações de problemas invariantes à translação utilizamos restrições de compartilhamento de pesos. Redes neurais com estas restrições são chamadas de Redes Neurais com Pesos compartilhados. O compartilhamento de pesos equivalentes à operação de convolução, permitindo que se utilize diversas técnicas que aceleram o cálculo desta. Esta equivalência é o motivo pelo qual estas redes neurais também são chamadas de Redes Neurais por Convolução. Este trabalho implementa o modelo de Rede Neural por Convolução em uma linguagem apropriada, permitindo a criação de novas topologias de forma flexível, simples e rápida. Supõe-se que nos estágios iniciais do córtex visual ocorra a reconstrução da informação tridimensional a partir de diversos aspectos, entre eles a visão estereoscópica, sombreamento, sobreposição de objetivos, textura, perspectiva e movimento. Em uma Segunda linha, este trabalho apresenta uma extensão do modelo de Rede Neural por Comvolução utilizando características específicas do cálculo de convolução - a transformada de Fourier